Právě si prohlížíte ROJem proti nepříteli

ROJem proti nepříteli

„Tři, dva, jedna … start!“ Osm multikoptér ve vzduchu a tři roboti pohybující se po zemi. Jejich úkolem je průzkum pásma plánovaného útoku a směru dalšího postupu. V naplánovaných trajektoriích v odlišných letových hladinách skenují prostor pod sebou. „70% pravděpodobnost detekce BVP“. Neuronové sítě výpočetních jednotek multikoptér klasifikují výsledky detekce palubních senzorů. Podrobnější hodnocení výsledků, pak bude provedeno s využitím výkonnější výpočetní jednotky bezprostředně po přistání. V případě potřeby mohou využít také RGB a termokamery, LIDAR a detektory radiačního záření. Pozemní roboti mezitím střeží okolní prostor před neočekávaným přiblížením nepřítele a upřesňují výsledky vzdušného průzkumu přiblížením se k objektu zájmu. Vozidla nepřítele v pásmu útoku byla identifikována, a velitel útočící jednotky tak může přesně zaměřit úsilí své jednotky k jejich eliminaci.

Takto ve čtvrtek 11. září proběhla v prostoru Červený domek a TPC-2 ve vojenském výcvikovém prostoru Březina ukázka výsledků projektu ROJ, který je zaměřen na využití skupiny pozemních a vzdušných robotů pro průzkumné a zpravodajské účely. V řešitelském týmu projektu jsou zastoupeni příslušníci Fakulty vojenského leadershipu a Vojenských technologií, doplněni o odborníky z Vysokého učení technického v Brně. Ti všichni se pod vedením profesora Štefka podílejí na řešení dílčích oblastí, jako je například taktické použití dronů, baterie s dostatečnou kapacitou, nosné vrtule anebo tzv. „Plánovač“ trajektorií letu a přesunu celé skupiny, stejně jako na sestavení samotného hardwaru a ovládacího softwaru. Pro plánování a především detekci a klasifikaci zájmových objektů využívá ROJ umělou inteligenci a neuronové sítě, které se detekci techniky a osob učí a postupem času se v tom i zdokonalují.  

Na provedení ukázky se výraznou měrou podíleli příslušníci a studenti Katedry vševojskové taktiky, kteří k tomu byli vyčleněni z probíhajícího výcviku Příprava v poli. Ten je pro studenty 1. – 3. ročníku studia obou brněnských fakult organizován Katedrou vševojskové taktiky dvakrát v roce. A právě dispozice prostorem, technikou a lidskou silou Přípravy v poli vytváří příznivé podmínky pro realizaci vědeckých experimentů v terénu, což se podařilo i nyní. Nezbytnou koordinaci a materiálně technické zabezpečení obstaralo velení a štáb vyvedeného praporního úkolového uskupení UO, pod vedením podplukovníka Kolomazníka a za podpory majorů Lopuchovského a Hýži.

Ukázka výsledků projektu ROJ naplnila své očekávání a podpořila odbornou debatu mezi hosty z řad příslušníků generálního štábu AČR, vojenské policie, jednotek a útvarů a hasičského záchranného sboru o možnostech efektivního nasazení robotických systémů v různých oblastech činnosti. Význam tohoto směru technologického vývoje podtrhuje také fakt, že se už rozběhl navazující projekt ROJ 2, který bude zaměřen na řešení problematických oblastí skupinového použití robotických systémů.

Autor: Jan Nohel